Go to the documentation of this file.00001
00023
00024 #ifndef __STM32F4xx_GPIO_H
00025 #define __STM32F4xx_GPIO_H
00026
00027 #ifdef __cplusplus
00028 extern "C" {
00029 #endif
00030
00031
00032 #include "stm32f4xx.h"
00033
00042
00043
00044 #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
00045 ((PERIPH) == GPIOB) || \
00046 ((PERIPH) == GPIOC) || \
00047 ((PERIPH) == GPIOD) || \
00048 ((PERIPH) == GPIOE) || \
00049 ((PERIPH) == GPIOF) || \
00050 ((PERIPH) == GPIOG) || \
00051 ((PERIPH) == GPIOH) || \
00052 ((PERIPH) == GPIOI))
00053
00057 typedef enum
00058 {
00059 GPIO_Mode_IN = 0x00,
00060 GPIO_Mode_OUT = 0x01,
00061 GPIO_Mode_AF = 0x02,
00062 GPIO_Mode_AN = 0x03
00063 }GPIOMode_TypeDef;
00064 #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \
00065 ((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))
00066
00070 typedef enum
00071 {
00072 GPIO_OType_PP = 0x00,
00073 GPIO_OType_OD = 0x01
00074 }GPIOOType_TypeDef;
00075 #define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
00076
00077
00081 typedef enum
00082 {
00083 GPIO_Speed_2MHz = 0x00,
00084 GPIO_Speed_25MHz = 0x01,
00085 GPIO_Speed_50MHz = 0x02,
00086 GPIO_Speed_100MHz = 0x03
00087 }GPIOSpeed_TypeDef;
00088 #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Speed_2MHz) || ((SPEED) == GPIO_Speed_25MHz) || \
00089 ((SPEED) == GPIO_Speed_50MHz)|| ((SPEED) == GPIO_Speed_100MHz))
00090
00094 typedef enum
00095 {
00096 GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
00097 GPIO_PuPd_UP = 0x01,
00098 GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
00099 }GPIOPuPd_TypeDef;
00100 #define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \
00101 ((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))
00102
00106 typedef enum
00107 {
00108 Bit_RESET = 0,
00109 Bit_SET
00110 }BitAction;
00111 #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))
00112
00113
00117 typedef struct
00118 {
00119 uint32_t GPIO_Pin;
00122 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
00125 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
00128 GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
00131 GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
00133 }GPIO_InitTypeDef;
00134
00135
00136
00144 #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001)
00145 #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002)
00146 #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)
00147 #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008)
00148 #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010)
00149 #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)
00150 #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040)
00151 #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080)
00152 #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100)
00153 #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200)
00154 #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400)
00155 #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800)
00156 #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000)
00157 #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000)
00158 #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000)
00159 #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000)
00160 #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF)
00161
00162 #define IS_GPIO_PIN(PIN) ((((PIN) & (uint16_t)0x00) == 0x00) && ((PIN) != (uint16_t)0x00))
00163 #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
00164 ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
00165 ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
00166 ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
00167 ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
00168 ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
00169 ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
00170 ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
00171 ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
00172 ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
00173 ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
00174 ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
00175 ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
00176 ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
00177 ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
00178 ((PIN) == GPIO_Pin_15))
00179
00187 #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)
00188 #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)
00189 #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)
00190 #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)
00191 #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)
00192 #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)
00193 #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)
00194 #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)
00195 #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)
00196 #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)
00197 #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)
00198 #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)
00199 #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)
00200 #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)
00201 #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)
00202 #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
00203
00204 #define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \
00205 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \
00206 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \
00207 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \
00208 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \
00209 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \
00210 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \
00211 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \
00212 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \
00213 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \
00214 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \
00215 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \
00216 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \
00217 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \
00218 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \
00219 ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))
00220
00230 #define GPIO_AF_RTC_50Hz ((uint8_t)0x00)
00231 #define GPIO_AF_MCO ((uint8_t)0x00)
00232 #define GPIO_AF_TAMPER ((uint8_t)0x00)
00233 #define GPIO_AF_SWJ ((uint8_t)0x00)
00234 #define GPIO_AF_TRACE ((uint8_t)0x00)
00235
00239 #define GPIO_AF_TIM1 ((uint8_t)0x01)
00240 #define GPIO_AF_TIM2 ((uint8_t)0x01)
00241
00245 #define GPIO_AF_TIM3 ((uint8_t)0x02)
00246 #define GPIO_AF_TIM4 ((uint8_t)0x02)
00247 #define GPIO_AF_TIM5 ((uint8_t)0x02)
00248
00252 #define GPIO_AF_TIM8 ((uint8_t)0x03)
00253 #define GPIO_AF_TIM9 ((uint8_t)0x03)
00254 #define GPIO_AF_TIM10 ((uint8_t)0x03)
00255 #define GPIO_AF_TIM11 ((uint8_t)0x03)
00256
00260 #define GPIO_AF_I2C1 ((uint8_t)0x04)
00261 #define GPIO_AF_I2C2 ((uint8_t)0x04)
00262 #define GPIO_AF_I2C3 ((uint8_t)0x04)
00263
00267 #define GPIO_AF_SPI1 ((uint8_t)0x05)
00268 #define GPIO_AF_SPI2 ((uint8_t)0x05)
00269
00273 #define GPIO_AF_SPI3 ((uint8_t)0x06)
00274
00278 #define GPIO_AF_USART1 ((uint8_t)0x07)
00279 #define GPIO_AF_USART2 ((uint8_t)0x07)
00280 #define GPIO_AF_USART3 ((uint8_t)0x07)
00281 #define GPIO_AF_I2S3ext ((uint8_t)0x07)
00282
00286 #define GPIO_AF_UART4 ((uint8_t)0x08)
00287 #define GPIO_AF_UART5 ((uint8_t)0x08)
00288 #define GPIO_AF_USART6 ((uint8_t)0x08)
00289
00293 #define GPIO_AF_CAN1 ((uint8_t)0x09)
00294 #define GPIO_AF_CAN2 ((uint8_t)0x09)
00295 #define GPIO_AF_TIM12 ((uint8_t)0x09)
00296 #define GPIO_AF_TIM13 ((uint8_t)0x09)
00297 #define GPIO_AF_TIM14 ((uint8_t)0x09)
00298
00302 #define GPIO_AF_OTG_FS ((uint8_t)0xA)
00303 #define GPIO_AF_OTG_HS ((uint8_t)0xA)
00304
00308 #define GPIO_AF_ETH ((uint8_t)0x0B)
00309
00313 #define GPIO_AF_FSMC ((uint8_t)0xC)
00314 #define GPIO_AF_OTG_HS_FS ((uint8_t)0xC)
00315 #define GPIO_AF_SDIO ((uint8_t)0xC)
00316
00320 #define GPIO_AF_DCMI ((uint8_t)0x0D)
00321
00325 #define GPIO_AF_EVENTOUT ((uint8_t)0x0F)
00326
00327 #define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
00328 ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
00329 ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
00330 ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
00331 ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
00332 ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
00333 ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
00334 ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
00335 ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
00336 ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
00337 ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
00338 ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \
00339 ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
00340 ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \
00341 ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
00342 ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_FSMC) || \
00343 ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || \
00344 ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT))
00345
00353 #define GPIO_Mode_AIN GPIO_Mode_AN
00354
00355 #define GPIO_AF_OTG1_FS GPIO_AF_OTG_FS
00356 #define GPIO_AF_OTG2_HS GPIO_AF_OTG_HS
00357 #define GPIO_AF_OTG2_FS GPIO_AF_OTG_HS_FS
00358
00367
00368
00369
00370
00371 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
00372
00373
00374 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
00375 void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
00376 void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
00377
00378
00379 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
00380 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
00381 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
00382 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
00383 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
00384 void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
00385 void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
00386 void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
00387 void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
00388
00389
00390 void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
00391
00392 #ifdef __cplusplus
00393 }
00394 #endif
00395
00396 #endif
00397
00406